5月28日，168贵宾会vip创新创业学院“创企行”系列参访活动第二站走进银河通用，围绕具身智能技术发展、产业应用和创业实践开展参访交流。

168贵宾会vip创新创业学院院长刘德英，北大青年CEO俱乐部秘书长蔡润维，银河通用高级项目经理苏意轩、王天健出席活动，二十余位来自北大不同院系的同学参加参访。

一、走进企业现场，了解机器人应用场景

活动开始后，同学们首先来到银河通用应用展示区域，观看机器人在零售、物流和工业等场景中的任务演示。

在智能零售“太空舱”场景中，机器人能够根据订单完成取货和递送；在工业场景中，机器人可以识别箱体、规划动作并完成搬运任务。通过现场参观，同学们直观了解了具身智能技术从研发测试到场景应用的过程，也对科技创业公司如何围绕真实需求进行产品迭代有了更具体的认识。

同学们参观银河通用机器人展示区

二、银河通用：让机器人真正“干活”

主题分享环节中，苏意轩从公司发展历程、产品迭代与场景落地讲起，介绍了一家具身智能创业公司如何从技术研发走向产业实践。

银河通用成立于2023年5月，目前仍处于快速发展的创业阶段。公司在2024年推出第一款机器人产品，并在2025年推出面向工业场景的重载机器人。随着今年春晚中机器人完成盘核桃、取烤肠、抓取透明玻璃等操作，银河通用开始进入更多公众视野；但在企业负责人看来，真正重要的并不只是“被看见”，而是机器人能否在复杂、重复、真实的场景中稳定完成任务。

在零售场景中，银河通用已将机器人部署至多地“太空舱”点位，通过平板下单、支付与机器人取货，实现智能化服务。在智慧药房前置仓场景中，机器人能够根据订单从数千个SKU中自主取货，并完成后续包装流程。在现场展示中，同学们看到重载机器人根据任务指令完成箱体识别、路径规划与搬运操作。苏意轩介绍，工业场景对机器人本体能力、自主规划能力与稳定性都提出了更高要求。重载机器人双臂负载可达50公斤，面向汽车、工厂搬运等场景，正在探索更多真实生产力应用。

三、技术分享：从感知、规划到行动

在技术分享环节，168贵宾会vip在读博士生、银河通用研发团队骨干成员吕江燃围绕具身智能的基本概念、技术体系和数据问题作学术分享。

他谈到，具身智能与传统互联网智能的重要区别在于，机器人需要在物理世界中完成感知和行动。机器人不仅要理解语言和图像，还要与环境、物体和人进行真实交互，并在运动、碰撞和反馈中完成任务。

围绕这一目标，银河通用构建了“银河星脑”技术体系，将大脑、小脑与神经控制相结合。其中，大脑负责语义理解与长程规划，例如将复杂任务拆解为多个步骤；小脑负责运动控制和精细操作，将规划结果转化为可执行动作。

在数据层面，银河方重点介绍了具身智能面临的数据获取问题。与大语言模型可以利用大量互联网文本和图像不同，机器人数据的采集成本更高、难度更大。银河通用因此建立了多层次的数据体系，包括互联网数据、人类行为数据、仿真合成数据、真机遥操数据，以及真实业务场景中的回流数据。

银河方介绍，业务回流数据对模型迭代具有重要作用。机器人部署规模扩大后，可以获得更多真实场景数据，进一步支持模型训练和产品优化，从而形成持续迭代的闭环。

在世界模型方向，银河方还介绍了“先预测结果，再执行动作”的技术思路。与直接根据指令输出动作的方式不同，世界模型更强调学习物理规律，理解动作可能带来的结果。例如，抓取失败的数据虽然不适合直接模仿，但其中包含了物体受力、碰撞和运动变化等信息，仍然有助于机器人理解真实世界。

银河方进行技术分享

四、座谈交流

在互动交流环节，同学们围绕具身智能发展中的多个问题进行提问，内容涉及通才模型与专才模型、仿真到现实迁移、真机数据成本、算力需求、端云协同和多机器人协作等方向。

有同学关注通才小脑与专才小脑之间的关系。银河通用模型负责人介绍，通才模型能够提供更广泛的能力基础，但在面向具体任务时，仍需要根据任务目标进行针对性训练和优化。也有同学提问世界模型是否只能处理静态物体。对此，他表示，基于物理常识的动态场景同样可以建模，但面对高度不可预测的对象，仍然存在技术挑战。

关于算力和部署，同学们重点关注机器人实际工作时是否必须依赖云端服务器。银河通用团队介绍，训练阶段和部署阶段对算力的需求并不相同。在工业和物流等真实任务中，许多模型可以在端侧运行；对于复杂语音交互等功能，则可能采用端云协同方式。

通过交流，同学们进一步了解到，机器人系统并不是单一模型的展示，而是算法、硬件、网络、业务流程等多方面协同的结果。活动最后，银河通用团队也欢迎对具身智能感兴趣的同学后续通过实习、科研合作等方式进一步了解行业。

现场座谈

五、结语

本次参访从企业现场出发，围绕机器人应用展示、公司发展介绍、技术分享和座谈交流展开，帮助同学们更具体地了解具身智能从技术研发走向产业应用的过程。

从算法研究到机器人本体，从展示场景到仓储、零售和工业应用，具身智能的发展需要持续的数据积累、模型迭代、硬件优化和场景验证。通过本次活动，同学们也进一步认识到，科技创新进入真实产业场景，离不开团队对具体问题的长期投入和持续解决能力。

活动留影

六、关于“创企行”系列活动

“创企行”是168贵宾会vip创新创业学院2026年全新推出的系列品牌活动，依托学院专项机制，聚焦人工智能、生物医药、新材料、硬科技等新质生产力重点领域，定向走进一批处于初创与成长期的标杆科技企业。

活动以沉浸式参访、主题分享、圆桌座谈、校友对接为核心形式，打通“课堂——实验室——产业”的实践链路，帮助北大学子直观理解技术转化、企业运营、团队搭建与行业生态，为实习实践、科研合作、创新创业搭建高质量对接平台。

未来，“创企行”将持续走进更多代表性企业，常态化开展校企联动，助力青年学子在科技创新与产业融合的浪潮中找准定位、增长才干、实现价值。